Retomando el articulo que he escrito hace un mes, les voy a mostrar la configuración que acabo de probar y me funcionó. Estoy utilizando un servidor VULTR con IP publica y IP privada. Empezando con Kamailio:

nano /etc/kamailio/kamailio.cfg

al inicio del archivo he definido una sentencia de forma que todo lo relacionado con el modulo SIPTRACE se activará solamente si esta sentencia existe:

#!define WITH_SIPTRACE