En el caso en que queremos provisionar los teléfonos SIP directamente desde el RaspBerry utilizando un servidor TFTP, tenemos que seguir estos pasos:

Instalar el servidor (en este caso atftpd):

apt-get install atftpd

Crea la carpeta con relativos permisos donde guardaremos las configuraciones de los teléfonos que se provisionarán vía TFTP:

mkdir /tftpboot  
chmod -R 777 /tftpboot  
chown -R nobody /tftpboot

Modificar la configuración del servidor:

nano /etc/default/atftpd