Con la llegada de la versión 21 de Asterisk PBX, tenemos que despedirnos definitivamente del canal chan_sip que ha sido eliminado, como se lee en el documento dedicado a los cambios presentes en la nueva versión:

Como dirían en Colombia: ahora no hay excusas para hacerse el huevón y seguir utilizando el canal chan_sip :)

Junto al canal chan_sip se van el canal chan_alsa, el canal chan_mgcp y el canal chan_sknny

Muchos cambios más pero mejor que lean ustedes mismos.