Ayer, por motivos que no estoy aquí a explicar, tuve que actualizar el motor de la base de datos de un servidor de MariaDB 5.5 a MariaDB 10.4; esto en CentOS 7. Esta es la guía que he seguido y que me ha funcionado perfecto; resumiendo, primero se saca una copia del archivo de configuración del MariaDB instalado:

cp /etc/my.cnf /etc/my.cnf.bak

se para MariaDB:

systemctl stop mariadb

y se eliminan todos los paquetes de la vieja versión:

rpm -e --nodeps galera