Si han intentado conectar dos servidores Asterisk, versión 1.6.2.X, utilizando el protocolo SIP con nombre de usuario y contraseña, se habrán dato cuenta que la registración funciona perfectamente pero al momento de efectuar una llamada, de un servidor a otro, les saldrá el siguiente error:

WARNING[24926]: chan_sip.c:17929 handle_response_invite: Received response: "Forbidden"

Esto se debe a un cambio que se hizo desde la versión 1.6.2.X. En la carpeta de las fuentes, archivo CHANGES, aparecen estas líneas:

SIP Changes
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* Added a new configuration option "remotesecret" for authentication to
  remote services. For backwards compatibility, "secret" still has the
  same function as before, but now you can configure both a remote secret and a
  local secret for mutual authentication.

Para conectarse a servicios remotos que ya están utilizando la versión 1.6.2.X se deberán indicar la vieja secret y la nueva remotesecret.

El resultado de las pruebas que hice indican che entre servidores 1.6.2.X no hace falta poner el parámetro secret, pero para estar seguros que todo funcione se pueden indicar los dos parámetros..

Entre servidores 1.6.2.X y 1.4.X sigue funcionando el parámetro secret sin remotesecret.

Espero que les sirva