GRUB

Que Kernel usar - segun el tipo de server

Hola colegas, tengo un gran problema con el tema del kernel, ya que no logro hacer los pasos correctos segun el tipo de servidor o VPS que estoy usando, no todos los datacenter permiten cambiar el kernel como lo hacemos con los vps de linode, por eso se me presentan dudas a serca de los pasos a seguir para actualizar el kernel despues de actualizar el centos siempre hablando de un centos 5.7 o 5.8 32 bit.
En muchos de los casos por no saber instalar correctamente el kernel estoy rompiendo la instalación de Centos lo que hace que no me permita acceder mas por ssh